张博涵，男，山东淄博人，工学博士。2022年博士毕业于重庆大学车辆工程专业，主要从事汽车系统动力学、智能驾驶、人机共驾等技术的研究。发表论文10余篇，其中包括第一作者SCI/EI论文6篇。

一、 主要研究领域及方向

汽车系统动力学及控制、智能驾驶、人机共驾、博弈控制

二、 社会工作

中国汽车工程学会会员，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、ISA Transactions、Vehicle System Dynamics等国际期刊审稿人。

三、 近年科研项目及获奖情况

[1] 中央高校基本科研业务费-科研启动项目，考虑驾驶员特性的自学习非合作博弈线控转向系统容错机制研究(SWU-KQ22032)，主持，在研，2023-2025；

[2] 国家自然科学基金面上项目，线控过驱动电动汽车底盘故障辨识与博弈容错机制研究(51675066)，参研，结项，2017-2020；

[3] 重庆市研究生科研创新项目，轮毂电机驱动汽车稳定性控制方法研究及试验样车改装(CYS17276)，主持，结项，2017-2018。

四、 近年科研代表论文

[1] Zhang Bohan, Lu Shaobo, Xie Wenke. Cooperative Game-Based Driver Assistance Control for Vehicles Suffering Actuator Faults[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(7): 8114-8125.

[2] Zhang Bohan, Lu Shaobo, Wu Wenjuan, et al. Robust fault-tolerant control for four-wheel individually actuated electric vehicle considering driver steering characteristics[J]. Journal of the Franklin Institute, 2021, 358(11): 5883-5908.

[3] Zhang Bohan, Lu Shaobo, Xie Feifei, et al. Stochastic Cooperative Game-Based Assistant Fault-Tolerant Control Considering Driver Behavior Uncertainty[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022, 8(2): 2595-2607. 

[4] Zhang Bohan, Lu Shaobo. Fault-tolerant control for four-wheel independent actuated electric vehicle using feedback linearization and cooperative game theory[J]. Control Engineering Practice, 2020, 101: 104510.

[5] Zhang Bohan, Lu Shaobo, Zhao Lin, et al. Fault-tolerant control based on 2D game for independent driving electric vehicle suffering actuator failures[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 234(13): 3011-3025.

[6] 张博涵,卢少波,谢文科,谢菲菲.考虑驾驶人特性的一主多从混合博弈容错控制[J].中国公路学报,2021,34(09):161-171.

五、 获批（授权）的专利

[1] 卢少波, 张博涵. 基于合作博弈的四轮独立驱动电动汽车分层容错控制方法, CN110641475A[P]. 2020.

[2] 卢少波, 张博涵. 汽车线控转向系统经济型硬件在环平台及测试方法, CN111208801A[P]. 2020.

[3] 陈哲明, 张博涵, 陈宝,等. 电动轮驱动汽车的试验样车及驱动稳定性控制方法, CN106183892B[P]. 2018.

[4] 陈哲明, 张博涵, 付江华,等. 电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台及测试方法. CN107145139B[P]. 2019.

六、 联系地址、电话/传真、邮箱

北碚区天生路2号西南大学工程技术学院

邮箱：zhangbohan@swu.edu.cn