一、微专业名称

AI+智能网联新能源汽车

产教合作单位：中国汽车工程研究院股份有限公司

二、专业简介

聚焦智能网联新能源汽车产业升级与国家战略需求，打造具有产业特色的“AI+汽车”跨学科微专业。本专业依托西南大学在智能车辆工程、人工智能、通信技术、计算机技术等领域的学科优势，构建“AI算法+智能网联技术+新能源汽车工程”三位一体知识体系，培养能够解决复杂工程问题的智能网联新能源复合型技术人才。强化AI与汽车技术的深度耦合，聚焦自动驾驶算法、AI技术、智能底盘等核心领域，突破传统汽车工程的学科边界。

三、培养目标

知识目标：掌握智能驾驶算法、新能源三电技术、人工智能基础等核心知识模块，熟悉行业标准及技术发展趋势。

能力目标：具备AI模型开发（如自动驾驶感知算法）、智能网联系统仿真测试、新能源三电系统优化等实践能力。

素质目标：适应产业快速迭代需求，具备跨学科协作能力与全球化视野。

    四、招生对象及条件

招生范围包括：智能车辆工程、机械制造及其自动化、计算机科学与技术、自动化、通信工程等理工科专业本科生（大二及以上）；鼓励数学、电子信息等专业学生跨学科选修。

能力要求：具备一定的数理基础（如高等数学、线性代数）和编程能力（MATLAB或Python），对智能网联汽车领域有浓厚兴趣。

规模控制：首期招生100人，后续根据产业需求动态调整，优先吸纳学有余力、成绩排名靠前的学生。

五、学期与学制

第1-4学期，2学年

    六、学习证明

由学校统一发放微专业学习证明，并支持学校可信电子凭证平台在线查询。未能完成微专业修读的本校学生，已修读的微专业课程学分可替代通识选修课学分。

    七、收费标准

按照重庆市物价局和学校相关规定执行。我院微专业修读学分为19学分，80元/学分，学费共计1520元。学费一律通过西南大学财务处“学生网上缴费平台”缴费。

    八、课程计划及介绍

微专业课程体系由智能网联汽车与AI基础、新能源汽车三电技术、多模态融合感知融合与实践、自动驾驶仿真测试技术、自动驾驶AI算法基础、汽车智能底盘技术，智能网联汽车综合实验与产业实践七门课程共同构成，使学生具有跨学科的专业基础知识。

基础层：智能网联汽车与AI基础（Python）→ 自动驾驶AI算法基础（深度学习）

技术层：多模态融合感知融合与实践（传感器）→ 自动驾驶仿真测试技术（验证）

系统层：新能源汽车三电技术（动力）→ 汽车智能底盘技术（执行）→ 智能网联汽车综合实验（集成）

1. 智能网联汽车与AI基础（2学分）

课程定位：学科交叉基础课程，构建智能网联汽车技术体系与AI方法论的知识桥梁

核心内容：智能网联汽车技术框架：自动驾驶感知、决策与控制技术、车载以太网架构、车路云一体化系统

AI 技术基础：机器学习基础（回归/分类算法）、TensorFlow/PyTorch框架应用

授课教师：任玥（主攻智能网联汽车技术）、张埂（主攻车辆队列运动控制）

2. 新能源汽车三电技术（2学分）

课程定位：新能源汽车核心技术课程，聚焦动力系统全生命周期技术链

电池系统：动力电池（BMS）的充放电管理、热失控预警及梯次利用技术，结合MATLAB/Simulink搭建电池寿命预测模型。

电驱动系统：永磁同步电机（PMSM）控制策略（如FOC算法）、多电机协同驱动架构（集中式与分布式对比）。

电控系统：基于AUTOSAR架构的电机控制器开发，集成ISO 26262功能安全标准设计冗余容错机制。

授课教师：梁新城（主攻电动汽车技术）

3. 传感器融合感知与实践（3学分）

课程定位：智能驾驶核心技术课程，突破单一传感器感知局限

传感器原理：激光雷达（多线机械式）、8MP 视觉摄像头、毫米波雷达技术参数与误差模型

融合算法：卡尔曼滤波/粒子滤波数据融合、BEV（鸟瞰图）特征提取、Transformer 架构下的时空联合建模

实践环节：使用 Robosense RS-LiDAR-16进行道路点云采集，完成多传感器融合定位系统开发

授课教师：张博涵（主攻智能环境感知与应用）、罗臻（主攻信号处理与毫米波雷达）

4. 自动驾驶仿真测试技术（3学分）

课程定位：智能驾驶工程化关键课程，构建 “仿真-测试-验证” 技术闭环

仿真工具：CARLA、Prescan、Carsim场景库开发，高精度地图制作流程

测试方法：HIL硬件在环测试台架搭建以及融合算法验证

授课教师：李信奇（主攻自动驾驶仿真测试）

5. 自动驾驶AI算法基础（3学分）

课程定位：智能驾驶算法核心课程，聚焦端到端解决方案开发

基础算法：YOLO目标检测、PointPillars点云分割、LSTM 时序预测模型

进阶技术：BEV+Transformer 的3D 目标检测、多模态大模型在车载场景的迁移学习案例

控制算法：模型预测控制（MPC）与PID控制联合优化，实现复杂路况下的轨迹跟踪。

授课教师：冀杰（主攻智能网联汽车环境感知、决策与控制）

6. 汽车智能底盘技术（3学分）

课程定位：汽车智能化核心课程，构建 “线控底盘+智能执行” 技术体系

核心内容：

线控系统：线控制动（ibooster）、线控转向（SBW）、线控悬架（CDC）原理与控制策略

智能执行：分布式驱动系统（轮毂电机）控制、基于模型预测控制（MPC）的底盘协同控制

授课教师：李云伍（主攻智能车辆与智能农机）、赵金斗（主攻汽车构造设计）、李兴泉（主攻汽车智能底盘技术）

7. 智能网联汽车综合实验与产业实践

实验架构：构建“虚拟仿真-硬件在环-实车测试”三级实验体系

虚拟仿真：基于CARLA的城市级自动驾驶场景库开发

硬件设计：搭建智能小车的三维结构，并通过3D打印等技术进行结构设计，并通过单片机实现小车控制

竞赛孵化：指导学生参加全国智能网联汽车大赛，完成基于 ROS2 的无人配送车系统集成

授课教师：陈子文（主攻智能机械设计与实践）

课程名称	学时	学分	理论课时	实验课时	实践学时	课程性质	开课学期
智能网联汽车与AI基础	32	2	32	0	0	专业必修课	1
新能源汽车三电技术	32	2	32	0	0	专业必修课	1
传感器融合感知与实践	56	3	32	24	0	专业必修课	2
自动驾驶仿真测试技术	52	3	40	12	0	专业必修课	2
自动驾驶AI算法基础	52	3	40	12	0	专业必修课	3
汽车智能底盘技术	52	3	40	12	0	专业必修课	3
智能网联汽车综合实验与产业实践	60	3	24	24	12	实践必修课	4

八、教学安排

部分课程实行线上线下混合式教学，于2025年秋季学期开课，主要集中于周末、暑假等时间行课。

九、报名方式

本科学生登录教务系统－“报名申请”－“微专业报名”。

报名时间:2025年6月9日-6月30日

注：报名人数不足40人不开班。

具体流程：

（1）先上教务系统里报名。

（2）报名审核通过后，到工程技术学院A座205办公室领取和填写纸质的报名表，并加入班级钉钉群“2025级AI+新能源汽车微专业”。

（3）在西南大学财务处网上缴费平台缴费。(学生必须先到教务系统报名，等老师把名单导入财务系统后才能缴费。）

十、联系人及办公电话

冀杰（专业负责人） ：13594188175

李清荣（教学管理）：023-68367061

  西南大学工程技术学院

  2025年6月9日