博士生导师
李成松，男，工学博士，西南大学教授、博士生导师。长期从事林果业生产全程机械化关键技术与智能装备、丘陵山地智能农机装备研发等方面的研究工作。主要开展了柑橘精准变量施肥机器人、固态有机肥高效作业机械、智能水肥深施机、烟草分层成熟采收机、林果低损高效收获装备、自主跟随式智能转运机器人等研发工作。主持国家自然科学基金、重庆市技术创新与应用发展专项等国家及省部级科研项目12项；以第一作者或通讯作者发表学术论文50余篇，主编或参编著作9部；获国家专利及软件著作权授权40余项；获省部级科研奖励7项；指导学生参加课外竞赛获全国奖励6项。
林果业生产机械化技术与智能装备研发
丘陵山地农业机器人研发
丘陵山地烟草生产智能装备研发
担任中国农业机械学会丘陵山区农林机械分会副主任委员，中国农业机械学会标准化分会委员，重庆市设施农业创新团队副首席专家，重庆市科学技术协会科学传播专家，重庆市农业机械学会收获机械专委会副主任委员，重庆市农业机械学会团体标准技术委员会副主任委员。国家自然科学基金函评专家。
1. 柑橘高效种植管理作业机械研发与应用（CSTB2022TIAD-LDX0011），重庆市科技局技术创新与应用发展专项面上项目；
2. 固态有机肥高效作业机械研发与应用（cstc2021jscx-gksbX0007），重庆市科技局技术创新与应用发展专项重点项目；
3. 山地柑橘精准变量施肥机器人研发，重庆市人民政府与中国农业科学院科技创新战略合作项目；
4. 烟草分层成熟采收机的研制及应用（HN2023KJ06），中国烟草总公司湖南省公司科技项目；
5. 烟草施肥机及配套施肥技术研究与应用（2023431000240136），湖南省烟草公司郴州市公司科技项目；
6. 加工番茄果秧振动分离机理及振动发生器的研究（51265046），国家自然科学基金项目；
7. 枸杞振动采收机理与机构的研究（51541509），国家自然科学基金项目；
8. 基于耗散效应的南疆红枣分层激励采收能量传递机理研究（52265036），国家自然科学基金项目；
9. 橘园机械化除草关键技术研究与装备开发（SWU019016），西南大学中央高校基本科研业务费项目。
1. Design and evaluation of a multi-sensor fusion navigation system for autonomous orchard weeding robot，Smart Agricultural Technology，2026；
2. Construction and testing of an empirical model for calculating the tumbledrange of dry prickly ash particles on the separation belt，Computers and Electronics in Agriculture，2024；
3. Mechanism of Centrifugal Force Amplitude–Frequency Decoupling Exciters for Fruit Tree Vibration Harvest，Agriculture，2024；
4. Modelling and numerical simulation of a concentrated mass-based branch vibration，Scientia Horticulturae，2024；
5. Design and testing of a Pleurous pulmonarius stick cutting machine，Agriculture，2024；
6. AFC-ResNet18: A Novel Real-Time Image Semantic Segmentation Network for Orchard Scene Understanding，Journal of the ASABE，2024；
7. 基于TRIZ理论的半径可调式林果振动采收激振器设计与试验，农业机械学报，2024；
8. Design and simulation analysis of furrowing and fertilization equipment based on segmented screw mechanism，Cogent Food & Agriculture，2023-12；
9. A novel real-time image semantic segmentation network for orchard scene understanding，American Society of Agricultural and Biological Engineers，2023-11；
10. Potato Planter and Planting Technology: A Review of Recent Developments，Agriculture-Basel，2022-10；
11. Construction of constitutive model and parameter determination of green Sichuan pepper (Zanthoxylum armatum) branches，Biosystems Engineering，2023-03；
12. 基于下桩采摘的干后青花椒脱粒装置研究，中国农机化学报，2023；
13. 双螺旋振动式马铃薯供种装置离散元仿真及优化，中国农机化学报，2023；
14. Potato Planter and Planting Technology: A Review of Recent Developments，Agriculture-Basel，2022-10；
15. Study on the Dynamic Cutting Mechanism of Green Pepper (Zanthoxylum armatum) Branches under Optimal Tool Parameters，Agriculture-Basel，2022-08；
16. Hyperspectral Sensing of Plant Diseases: Principle and Methods，Agronomy，2022；
17. Evaluation of biomechanical properties of jujube branches and analysis of prediction accuracy based on multi-scale artificially simplified model，AIP Advances，2021-04；
18. Microstructure and biomechanical characterisation of jujube branches，Biosystems Engineering，2020-06。
重庆北碚（400716），西南大学工程技术学院
邮箱1453056262@qq.com