一、个人简介

杨明金，男，汉族，四川大竹人。中国致公党党员。教授、博士生导师、博士后合作导师（农业工程）。

本科毕业于西安工业学院（现西安工业大学），硕士毕业于西南农业大学（现西南大学），博士毕业于华中科技大学。日本协力事业团研修生，美国凯特琳大学、美国德州农工大学访问学者。

现任教育部高等学校工程训练教学指导委员会委员，重庆市农业机械学会副秘书长，重庆市研究生导师团队带头人、重庆市学术技术带头人、重庆市教学名师（课程思政）、重庆市北碚区缙云英才·优秀创新人才、重庆市北碚区政协委员、致公党西南大学基层委员会副主委。

主要承担本科生《数控技术》《工程训练》《设计思维与方法》《个性化实践》《专业导论》、研究生《中外主文献研读》《学术道德与论文写作》《农业工程进展》等课程的教学工作。

主持（或主研）工业与信息化部攻关项目、国家重点研发计划项目子课题、国家自然科学基金、重庆市科技局重点项目等项目20余项。授权专利近50件，发表学术论文100余篇，出版教材7部，获国家级、省部级采用或批示决策咨询报告10余篇。

已培养硕士、博士50余名，出站博士后2名。

二、主要研究领域及方向

智能制造、机器人、农业系统工程、现代农业设施及装备

三、近年代表性科研项目与获奖情况

(1) 重庆市科技局“人工智能+科学技术“计划重点项目：生物制造过程智能解析与柔性生物系统，2026.1-2027.12，主持，在研

(2) 企业研发项目：粮食应急烘干装备关键技术研发与集成，2026.7-2029.6，主持，在研

(3) 企业研发项目：智慧花椒园关键技术研发与集成，2023.5-2026.12，主持，在研

(4) 重庆市农业农村委员会项目：南方丘陵山区经济作物（花椒试点）植保智能农机成套装备与云端服务平台研发，2022.10-2023.10，主研，结题

(5) 重庆市北碚区科技局项目：基于下桩采摘的花椒收获技术与装备， 2022.6-2023.5，主持，结题

(6) 企业研发项目：采煤一体机系统结构设计及优化，2021.7-2022.6，主持，结题

(7) 企业研发项目：丘陵土地黏性土壤耕作力学及深松铲设计优化，2020.1-2020.12，主持，结题

(8) 重庆市科技局技术创新与应用发展重点项目：山地马铃薯联合收获技术研究与装备开发, 2019.8-2022.8, 合作主持，结题

(9) 中国机械工业联合会机械工业科技进步二等奖：丘陵山区水稻机械化生产关键技术及装备，2024年，排名4

四、近年发表的第一或通讯作者代表性研究论文

(1) Mingjin Yang, Xin Ma, Xinyue Shang, Shoutai Li, Xiang Zou, Hang Zhao, Ling Yang*. Bionics fishtail impeller and its comprehensive mixing performance: design, optimization and test. Journal of the Taiwan Institute of Chemical Engineers, 2026, 188:106806. (SCI中科院二区)

(2) Hang Zhao*, Min Huang, Hao Cui, Zhiming Shi, Mingjin Yang*. Metal oxide-modified WS2/WSe2 in-plane heterojunctions for selective detection of thermal runaway gases in LIBs: A DFT+U study. Materials Science in Semiconductor Processing, 2026, 205: 110387. (SCI中科院二区)

(3) Min Huang, Hao Cui, Xin He, Hang Zhao, Zhiming Shi*, Mingjin Yang*. Metal oxide-modified Janus HfSSe monolayers for SF6 decomposition gas detection: A DFT investigation. Materials Science in Semiconductor Processing, 2026, 201: 110055. (SCI中科院二区)

(4) Liuyan Feng, Changsu Xu, Han Tang, Zhongcai Wei, Xiaodong Guan, Jingcheng Xu, Mingjin Yang*, Yunwu Li*. Application of navigation technology in agricultural machinery: A review and prospects. Artificial Intelligence in Agriculture, 2026, 16 (1): 94-123. (SCI中科院一区)

(5) 张海腾, 陈子文, 杨明金*, 杨玲, 蒲应俊, 杨仕. 基于树干特征的林果园道路重构方法研究. 西南大学学报(自然科学版), 2026, 48(5): 235-245

(6) 何志远, 杨仕, 杨明金*, 白得成, 陈子文, 蒲应俊, 李守太, 杨玲. 分层剪切式青花椒采摘装置设计与试验. 西南大学学报(自然科学版), 2026, 48(3): 258-272

(7) 蒲应俊, 张文州, 李金广, 赵立军, 陈子文, 杨明金*. 基于改进U-Net与RGB-D图像的青花椒枝条“下桩“剪切点定位. 农业工程学报, 2026, 42(1): 160-170

(8) Hang Zhao, Hao Cui, Min Huang, Xin He, Mingjin Yang*. Vacancy-engineered WS2/WSe2 in-plane heterojunctions for selective sensing of NOx (x = 1, 2): A DFT+U investigation. Surfaces and Interfaces. 2025, 72: 106968. (SCI中科院二区)

(9) 蒲应俊, 任安华, 方智恒, 李姣姣, 赵立军, 陈子文, 杨明金*. 基于航拍图像与改进U-net语义分割的复杂果园路径规划. 农业工程学报, 2025, 41(13): 243-253

(10) 陈子文, 姚宇熙, 张海腾, 杨明金*, 蒲应俊, 李守太. 田间土壤自动采样与参数实时检测装置设计与试验. 农业工程学报, 2025, 41(6): 20-30

(11) Zhiming Shi, Hang Zhao, Shoutai Li, Ziwen Chen, Junjie Chen*, Mingjin Yang*. Design and experimental study of a crawler-type precision pesticide applicator based on DEM. INMATEH - Agricultural Engineering, 2025, 76(2): 167-176

(12) 杨玲, 张原, 何志远, 李守太, 蒲应俊, 陈维汉, 杨仕, 杨明金*. 旋转剪切式青花椒采摘装置设计与试验. 农业工程学报, 2024, 40(3): 72-83

(13) 商新月, 韩定强, 舒雷, 杨明金*, 邹祥, 杨玲, 蒲应俊. 鱼尾型搅拌浆设计及在羧甲基纤维素钠溶液中的应用. 西南大学学报(自然科学版), 2024, 46(3): 147-158

(14) Zhaoyang Yu, Ke Yang, Zhichao Hu, Baoliang Peng, Fengwei Gu, Ling Yang, Mingjin Yang*. Parameter optimization and simulation analysis of floating root cutting mechanism for garlic harvester, Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 204: 107521. (SCI中科院一区)

(15) 陈子文, 熊扬凡, 胡宗锐, 李聪, 庞有伦, 杨明金*. 基于虚拟探照灯的离合制动履带底盘寻径跟踪. 农业工程学报, 2023, 39(12): 10-19

(16) 杨明金, 刘恩谷, 武逸凡, 杨仕, 杨玲, 蒲应俊, 赵立军, 宋卫东*. 薄层热风干燥过程含水率在线测量装置研制与试验. 农业工程学报, 2023, 39(4): 47-56

(17) 陈子文, 胡宗锐, 熊扬凡, 王沛, 余永, 彭淼, 杨明金*. 树冠环绕式仿形对靶施药机设计与试验. 农业工程学报, 2023, 39(3): 23-32

(18) Zhongling Xia, Weihan Chen, Hang Zhao, Weidong Song*, Ling Yang, MingJin Yang*. Application of industrial robot and machine vision in intelligent caldron feeding process of Chinese baijiu. INMATEH - Agricultural Engineering, 2023, 69(1): 35-45

(19) 于昭洋, 胡志超, 杨柯, 彭宝良, 张延化, 杨明金*. 大蒜收获机浮动切根装置作业机理分析与参数优化. 农业机械学报, 2021, 52(5): 111-119

(20) Zhaoyang Yu, Zhichao Hu, Baoliang Peng, Fengwei Gu, Ling Yang, Mingjin Yang*. Experimental determination of restitution coefficient of garlic bulb based on high-speed photography. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2021, 14(2): 81-90. (SCI中科院二区)

(21) Shouyong Xie, Zhuoran Yang, Ling Yang, Shoutai Li, Jiaoling Wang, Mingjin Yang*. Performance analysis and technology optimization of infrared drying of sweet potato slice, INMATEH - Agricultural Engineering, 2021, 64(2): 119-130

(22) Zhiming Shi, Tonghao Chen, Shoutai Li, Ling Yang, Mingjin Yang*. Impact of vibration on tillage performance of subsoilers using the Discrete Element Method (DEM). INMATEH - Agricultural Engineering. 2021, 64(2): 89-98

(23) Shouyong Xie, Hang Zhao, Shanghong Yang, Qiuju Xie, MingJin Yang*. Design, analysis and test of small rotary lawn mower of single-disc type. INMATEH - Agricultural Engineering, 2020, 62(3): 89-97

五、近年教改课题与代表性论文

(1) 重庆市研究生教育教学改革研究重大项目：智能农机专业学位研究生复合型人才培养新路径探索，2025.8-2028.8，主持

(2) 重庆市高等教育教学改革创新专项研究揭榜挂帅重大项目：面向卓越工程师的本硕贯通人才培养实施方案研究，2025.6-2026.6，主研

(3) 重庆市教育综合改革研究课题：对接“33618”产业体系的卓越工程师培养实践研究，2024.6-2025.6，主研

(4) 教育部学位与研究生教育发展中心2023年度主题案例：椒里艺招——青花椒产地加工技术与装备主题案例，2024年，主持

(5) 西南大学2024年研究生导学团队服务乡村振兴社会实践专项项目：智能农机装备研究生导学团队服务花椒产业社会实践，2024.4-2025.4，主持

(6) 重庆市研究生教育教学改革研究项目：产教融合背景下机械硕士实践创新能力培养模式改革，2022.6-2024.6，主持

(7) 西南大学在线开放课程建设项目：《数控技术》，2022年，主持

(8) 中国学位与研究生教育学会农林学科工作委员会研究课题重点项目：乡村振兴战略下农业硕士专业学位研究生实践创新能力培养模式研究，2021.3-2023.3，主持

(9) 西南大学教育教学改革研究重点项目：基于工程教育认证理念和产教融合途径的机械类专业协同育人模式创新与实践，2021.7-2023.6，主持

(10) 西南大学研究生教育高质量发展重点项目：基于产教融合的机械硕士农机装备工程领域专业学位研究生实践创新能力培养模式改革与实践，2021.3-2023.3，主持

(11) 重庆市高等教育课程思政重点项目：“新工科“和”智能制造“背景下《数控技术》课程思政建设教学改革研究与实践，2020.12 - 2022.12，主持

(12) 西南大学专业核心课程建设项目：《数控技术》，2021.1-2022.12，主持

(13) 杨明金, 杨玲, 谢守勇, 李卓君, 李云伍. 价值目标引领的智能农机专业学位研究生人才培养体系构建. 四川农业与农机, 2026 (4) : 40-42

(14) 段向敏, 杨明金. 新工科和智能制造背景下“数控技术”课程实验教学改革与实践. 中国多媒体与网络教学学报(上旬刊), 2022(12): 69-73

(15) 杨明金, 杨仕, 杨玲. 农业工程与信息技术专业硕士学科内涵、实践困境与实施对策. 四川农业与农机, 2022(4): 23-24, 30

六、近年教学与获奖情况

(1) 中国专业学位案例中心入库案例：技术预见——青花椒产地加工农机装备技术进展，2025年，排名1

(2) 中国专业学位案例中心入库案例：分层脱果——青花椒高效采收技术，2025年，排名1

(3) 首届“科德杯“中国机械行业产教融合教育教学创新大赛全国一等奖：”数字赋能、项目驱动、团队协同：数控技术课程产教融合教育教学创新实践“，2024年，排名1

(4) 第八届中国国际“互联网+“大学生创新创业大赛全国银奖：“椒里艺招：青花椒绿色智能烘干助力乡村振兴“，2023年，排名2（指导教师）

(5) 重庆市课程思政示范课程：数控技术，2022年，课程负责人

(6) 重庆市一流本科课程：数控技术，2022年，课程负责人

(7) 重庆市教育科学院重庆市思政课程与课程思政（学科德育）优秀论文一等奖：《“新工科“和”智能制造“背景下数控技术课程思政教学实践》，2021年，排名4（通讯作者）

(8) 第七届中国国际“互联网+“大学生创新创业大赛重庆赛区选拔赛金奖：智能养蚕—用科技筑梦乡村振兴，2021年，排名3（指导教师）

(9) 西南大学第六届教学成果三等奖：“数字赋能、项目驱动、团队协同：数控技术课程产教融合教育教学改革与实践“，2025年，排名1

(10) 第一届西南大学研究生教育教学成果一等奖：“目标引领、产业驱动、工学融通：智能农机专硕创新人才培养改革与实践“，2024年，排名1

(11) 西南大学第五届教学成果一等奖：“卓越引领、项目驱动、多维协同：机械类专业创新人才培养模式改革与实践“，2023年，排名2

(12) 西南大学第四届教学成果一等奖：“卓越引领、知行统一、多维协同，提升机械专业实践教学成效的改革与实践“，2021年，排名1

七、近年授权发明专利

(1) 一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，专利号：ZL 202010754737.8，授权公告日：2024-10-15

(2) 一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，专利号：ZL 202111381745.3，授权公告日：2024-07-16

(3) 一种基于下桩采摘法的青花椒采收机，专利号：ZL 202010970411.9，授权公告日：2024-06-21

(4) 刮拉式花椒自动采摘机，专利号：ZL 202310540803.5，授权公告日：2024-08-09

(5) 一种果蔬碰撞实验装置，专利号：ZL 202110675732.0，授权公告日：2023-04-07

(6) 一种柔性斜面导入式大蒜浮动切根装置，专利号：ZL 202010819594.4，授权公告日：2022-11-04

(7) 一种钳夹式光电感应花椒采摘机，专利号：ZL 202110636446.3，授权公告日：2022-07-05

(8) 一种小型便移动式土槽试验平台，专利号：ZL 201910771417.0，授权公告日：2021-06-18

(9) 一种小型深松机用自激振动装置，专利号：ZL 201810151899.5，授权公告日：2020-08-11

八、联系方式

联系地址：重庆市北碚区天生路2号，西南大学工程技术学院，邮政编码：400715，

电话/传真：023-68251265，

E-mail：ymingjin@swu.edu.cn, 465234771@qq.com